現(xiàn)在很多工廠里面的生產(chǎn)線上有很多的工種正在漸漸地被機(jī)器所替代，像焊接這種技術(shù)就正在被焊接機(jī)械臂所接管，由于焊接對(duì)于角度和精度的要求較高，所以機(jī)械臂在這方面有著獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，而且機(jī)械臂它永遠(yuǎn)不會(huì)累，可以一直工作，所以在某種程度上又是可以延長(zhǎng)工作時(shí)間，為工廠帶來(lái)更多的效益。

一、焊接手臂簡(jiǎn)介

焊接機(jī)械臂主要包括機(jī)械臂和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)械臂由機(jī)械臂本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機(jī)（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對(duì)于智能機(jī)械臂還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。、

二、焊接手臂的優(yōu)點(diǎn)

1.焊接穩(wěn)定，焊接質(zhì)量高,均一性好。

2.產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。

3、實(shí)時(shí)焊接參數(shù)可調(diào)節(jié)。

4、改善了工人的勞動(dòng)條件，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。

5、可縮短產(chǎn)品改型換代的周期,減小相應(yīng)的設(shè)備投資。

三、焊接手臂基本工作流程

1、參數(shù)的輸入/設(shè)定

2、自動(dòng)焊接

3、工件替換

四、焊接手臂特點(diǎn)：

1、采用示教型編程方式，只要用手動(dòng)按焊接軌跡走一次，系統(tǒng)自動(dòng)記錄焊接軌跡。大大節(jié)省編程時(shí)間，學(xué)習(xí)簡(jiǎn)單。

2、控制系統(tǒng)采用日本專用運(yùn)動(dòng)控制芯片技術(shù)可實(shí)現(xiàn)4-8軸聯(lián)動(dòng)，高速運(yùn)行時(shí)穩(wěn)定性高。

3、執(zhí)行部分采用交流伺服電機(jī)或，實(shí)現(xiàn)高精度、高速運(yùn)行、穩(wěn)定性高等特點(diǎn)。

4、傳動(dòng)部分采用精密滾珠絲桿提高了重復(fù)定位精度和使用壽命。

5、導(dǎo)軌采用進(jìn)口直線導(dǎo)軌，提高重復(fù)定位精度和使用壽命和降低機(jī)器噪音。

6、安裝方式采用落地式安裝，大大提高了機(jī)器的靈活性。

7、機(jī)器操作簡(jiǎn)單穩(wěn)定性高，只需普通工人就能夠操作，無(wú)需專業(yè)焊工。

五、系統(tǒng)基本參數(shù)

1、示教、手動(dòng)編程；點(diǎn)動(dòng)功能；支持步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器或伺服驅(qū)動(dòng)器

2、示教速度：高速、中速、低速、微動(dòng)，24路輸入端口，12路輸出端口

3、系統(tǒng)默認(rèn)128M加工文件內(nèi)存；100個(gè)調(diào)用子函數(shù)，可根據(jù)自己的要求自行設(shè)定加工名，支持U盤(pán)導(dǎo)入\導(dǎo)出加工文件。

4、空移速度，加工速度，加速度，回原點(diǎn)速度，示教速度，回原點(diǎn)各軸順序\方向均設(shè)定。

5、直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、螺旋插補(bǔ)、空間圓弧、橢圓插補(bǔ)、橢圓螺旋插補(bǔ)、電子凸輪、電子齒輪、同步跟蹤、運(yùn)動(dòng)疊加、虛擬軸、硬件位置鎖存、位置比較輸出、連續(xù)插補(bǔ)、速度前瞻、運(yùn)動(dòng)暫停、動(dòng)態(tài)變速、動(dòng)態(tài)修改目標(biāo)位置、動(dòng)態(tài)修改坐標(biāo)等。

南通國(guó)基機(jī)械設(shè)備有限公司現(xiàn)階段已將機(jī)械手臂運(yùn)用到四輥卷板機(jī)中，實(shí)現(xiàn)四輥卷板機(jī)的全自動(dòng)縱焊功能，歡迎廣大客戶前來(lái)咨詢!